2018年4月24日火曜日

4/24-追従運搬ロボット『THOUZER(サウザー)』

おはよう御座います。
北日商会の西です。

今日はちょうどいい気温の日でしたね!
雨が降っていましたがすごしやすかったですね!

さて、今日は日本電産シンポ株式会社からTHOUZARをご紹介です。

人や先行する物に追従して、荷物の運搬などをサポートします!
最大120Kgの荷物を積載可能なので一人で二人分以上の運搬が可能です。
また、女性や高齢者でも簡単に荷物を運搬できます!

心配な運転の操作ですが、簡単なボタン操作で専門知識はいりません!
周囲の障害物などを認識して衝突も回避します!
今まであった無人輸送ロボットのようにシステム導入など
不要な工事やプログラム開発はいりません!


共通仕様

本体サイズ幅600mm × 長さ940mm × 高さ455mm
本体重量65kg
積載重量最大120kg
荷台サイズ幅600mm × 長さ750mm × 厚さ60mm アルミ構造材(拡張可)
最大速度レーザーセンサによる追従モード:2段階: 7.5km/h、3.6km/h
ジョイスティックによる手動操作モード:3段階:3.6km/h、1.8km/h、0.8km/h
登坂角度最大9度(120kg積載時の登坂角度 最大6度)
段差走破直角形状段差:3cm
航続能力最大20km
牽引力水平方向最大780N
※牽引重力は加速度、路面状況、牽引台車のタイヤにより異なります。
最小回転半径0.72 m
使用周囲温度、湿度-10℃ ~ 50℃、85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
駆動部ノーパンクタイヤ、DCモータ130W×2個、電磁ブレーキ付き(手動解除可)
レーザセンサ(追従対象・障害物)最大検出距離10m、水平視野角270度、クラス1安全、高さ300mm
バッテリ鉛蓄電池12V34Ah × 2個
電源出力アドオン向けに24V 5A
専用充電器AC100V(50Hz/60Hz)入力、24V出力、充電時間9時間
故障診断モータ、電磁ブレーキ、レーザセンサ、コントロールユニット

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