10/2-HarmonicPlanetary HPN

 おはようございます。

北日商会の西です。

今日から10月、衣替えですね！

まだ気温的には半袖とかでも大丈夫な日もありますが、長袖で頑張ります！

さて、今日は　ハーモニック・ドライブ・システムズから

サーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズ HarmonicPlanetary HPNシリーズ

こちらのご紹介です。

サーボモータとは、回転角や回転速度を正確に制御できる電動モータの一種です。ロボットや工作機械など、高精度な動作が求められる分野で広く使われています。しかし、サーボモータだけでは、出力トルクや回転速度を調整することができません。そこで、サーボモータにギヤヘッドと呼ばれる減速機を組み合わせることで、出力トルクを増やしたり、回転速度を低下させたりすることができます。

ご紹介するギヤヘッド、HarmonicPlanetary HPNシリーズは高精度のヘリカル歯車を採用しており、静音、軽量コンパクト、かつ短納期・低価格を実現した精密遊星歯車減速機です。遊星歯車減速機とは、中心にある太陽歯車と周囲にある惑星歯車と呼ばれる歯車が回転しながら動く仕組みの減速機です。この仕組みにより、高い効率と耐久性を持ちます。

このシリーズは、各社サーボモータに簡単ワンタッチ取り付けできるように設計されており、取り付け時間やコストを削減できます。また、バックラッシと呼ばれる歯車の隙間も非常に小さく、3分から7分以下という高い精度を誇ります。バックラッシが小さいということは、位置決めや回転角の制御が正確になるということです。

また、減速比も豊富に揃えており、1/3から1/50までの範囲で選ぶことができます。減速比とは、入力された回転数に対して出力される回転数の比率のことです。減速比が大きいほど、出力トルクは増えますが、回転速度は低下します。逆に減速比が小さいほど、出力トルクは減りますが、回転速度は上昇します。用途や目的に応じて最適な減速比を選ぶことができます。

静音設計も施されており、騒音は58dB以下という低レベルです。騒音が少ないということは、作業環境や周囲への影響も少なくなります。また、ヘリカル歯車の採用により、振動や衝撃も抑えられます。

以上のように、HarmonicPlanetary シリーズは、サーボモータ用高性能ギヤヘッドとして、多くの特徴とメリットを持っています。装置の耐久性と信頼性を向上させたい方は、ぜひこのシリーズをご検討ください。