10/18-電動3爪ロボットハンド ARH350A-シナノケンシ㈱

おはようございます。

北日商会の西です。

朝が寒いですね！

布団からなかなか出られない日が続きます！

さて、今日はシナノケンシ㈱から素敵なロボットハンドのご紹介です。

あらゆるものを把持するために ハンド ＋ モータ ＋ コイントローラー 一体型電動3爪ロボットハンド「電動3爪ロボットハンド ARH350A」

このロボットハンドは電動3爪という構造を活かし、複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができます。
協働ロボット向けのPlug&Play、様々な形や柔らかいものの把持が可能な高機能エンドエフェクターになります。

■大きな把持力と大きなストローク

・把持力50Nで3kg程度のものまで掴めます。
・またストロークもφ143と大きいため、様々なワークの把持が可能です。

■中空構造

・ハンド中心に穴が空いた中空構造です。
・ケーブルを通してカメラやセンサ、エアツールなどを使う。
・中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。

■ブレーキ機能
・電源が落ちても機械的に保持します。これにより不意の停電でもワークの落下を防ぎます。
・また低消費電力で保持が可能です。

■細やかな把持力調整

・トルク、位置、速度をそれぞれ設定可能です。
・トルクは0.5%単位、位置と速度は0.1%単位で調整が可能です。
・追加機能として、押し込み運転や把持の検知も可能です。

■豊富なカスタマイズ性
・オプション取付可能な形状(オプション座面)となっているため、固定爪など取付が可能です。
・また、可動部の爪取替も簡単に行えるためワークに応じたカスタム爪など豊富なカスタマイズ性を提供しています。

なかなかな高性能ロボットハンドです。グットデザイン賞も受賞しており機能的です！