6/19-協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A

 おはようございます。

北日商会の西です。

今日は暑かったですね！日差しがきついです！

梅雨のはずなのですがなかなかきついですね！

さて、今日は近藤製作所の協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A について紹介いたします。

協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A は、CRXシリーズにPlug&Playで簡単に接続できる電動グリッパーです。高把持力とロングストロークを備え、把持力・速度・位置決め制御が可能です。また、3色のLEDで動作状態を見てわかる安全設計になっています。

この商品の特徴を詳しく見ていきましょう。

Plug&Playで簡単接続

DHJ-140A は、M8コネクタでファナック製CRXシリーズに直接接続できます。付属のUSBメモリをロボットコントローラにインストールし、ロボットコントローラの設定を行えば動作可能になります¹。IOボードを使用すれば、他の協働ロボットでも使用できます。

LEDで見てわかる安全

DHJ-140A は、本体窓部からモータードライバのLEDの点灯/点滅が確認できます。黄色は動作中、緑色はサーボON中、赤色はアラーム中を示します²。アラームが発生するとサーボがOFFになり、安全に停止します。

高把持力、ロングストローク

DHJ-140A は、理論把持力が最大140N、動作ストロークが140mmという高性能なグリッパーです³。把持力・速度・位置決め制御が可能で、開き位置・閉じ位置を任意の位置で制御できます。さまざまな形状や大きさの物品を確実に把持できます。

以上が、近藤製作所の協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A の商品紹介です。CRXシリーズにPlug&Playで簡単接続できる電動グリッパーで、高把持力とロングストロークを備えています。LEDで見てわかる安全設計も魅力的です。協働ロボットの応用範囲を広げるDHJ-140A をぜひお試しください。