おはようございます。
北日商会の西です。
今日あたりから結構冷えてくるみたいですね!
先日までが暑かったので体を壊さないよう頑張ります!
さて、今日は住友重機械工業(株) より、
【精密制御用Eサイクロ®減速機ECYシリーズ】のご紹介です。
ECYシリーズは、当社の主力商品であるサイクロ®減速機の噛み合い理論と波動歯車装置を融合させることで、今までにないコンパクト・高トルク・高剛性を実現した小型精密制御用減速機です。今回のモデルチェンジでは、歯車の設計を最適化することにより、従来製品と同サイズのまま、 定格トルク・許容ピークトルク30%アップ、寿命40%アップを実現。小型ロボットの更なる小型・軽量化に貢献します。
特徴
1. コンパクト・高トルク
従来製品と同サイズのまま、定格トルク・許容ピークトルクが従来製品から30%アップしました。一般的な波動歯車装置(同等サイズ)に比べ高トルクのため、装置の小型化に寄与します。2. 高剛性
バネ定数が一般的な波動歯車装置(同等サイズ)の約2倍(代表値)あるため、装置の強度アップや振動低減などが可能となります。
3. 耐ラチェッティング性
ラチェッティング(歯の噛み合いずれ)しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました。
4. 大きな高速軸ホロー径
高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、ケーブルやシャフト等のスペースとして有効活用できます。
仕様


枠番
2枠番(203、205)※
減速比
1/50、1/80、1/100
ロストモーション
1 arc min
許容ピークトルク
44 ~ 107N・m
減速機構
トロコイド系曲線歯形を持つ波動歯車装置
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