北日商会の西です。
今日は雨が降りましたね!
結構急に降って急にやみました!
6軸力覚センサ ZYXer(ジグサー)でロボットに力の感覚を持たせよう!
ロボットは、人間の代わりに様々な作業を行うことができる便利な機械ですが、
その反面、人間のように力の感覚を持っていないため、
微妙な力加減や接触感を必要とする作業では、
不具合や破損の原因になることがあります。
そこで、ロボットに力の感覚を持たせることができるセンサが必要となります。
ZYXerは、3軸(X,Y,Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサで、
ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現します。
3次元ビジョンセンサやAIと同じく、ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされています。
ZYXerは、以下のような特徴を持っています。
- 業界最速レベルの通信速度 0.83msec.
- 業界最高水準の高精度 分解能 1/4000(定格容量比)
- 信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0%
これらの特徴により、ZYXerは以下のようなメリットを提供します。
- 省人化で人材不足を解消
- ロボットの高速移動に対応し、タクトタイム短縮
- 高精度検知で不良を低減し、品質を向上
- 6軸の検出荷重を記録し、トレーサビリティへ貢献
さらに、ZYXerはお客様の用途に合わせてオーダー設計が可能です。
サイズや出力通信などのセンサ仕様変更だけでなく、モニタリングソフトなどのソフト機能追加も可能!
ZYXerは、以下のような用途例があります。
- 遊星歯車に対しても、その干渉を感じ取り、力や位置をコントロールすることができます。
- 高精度、高トルク、高速通信の特徴を活かして、H7嵌合やバリ取りを行います。
- ビジョンセンサだけでは破損防止が難しいピッキング作業を、ZYXerを組み合わせることで解決できます。
- 稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能です。
ZYXerは、ロボットに力の感覚を持たせることで、
より高度な作業を可能にする革新的なセンサです。
ZYXerの魅力を感じてください。
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